Etwas Aufwand/Schrauberei ist das schon. Ich gehe ja davon aus das Du USB nicht über einen FM-Transmitter hören möchtest.
Du kannst im Handschufach das AMI (Audi Musik Interface) nachrüsten. DA gibt es dann einen Adapterkabel für USB oder IPhone/Ipod
Du kannst aber auch von Dension eine ähnliche Variante nachrüsten, ist dann aber nicht von [lexicon]Audi[/lexicon] und preislich auch etwas höher meine ich.
Ach so, AMI sieht dann so aus