Hallo Christian,
bist Du irgendwie weiter gekommen? Ich habe das gleiche Auto und genau das gleiche Problem wie Du oben beschreibst. Habe mir einen Motor mit Saugrohrklappe (kein Original) gekauft. Meine Zahnrädchen im alten Saugrohrklappenmotor waren tatsächslich defekt, daher empfand ich den Tausch plausibel. Jetzt habe ich aber immernoch den Fehler "P3103 - Motor für Saugrohrklappe defekt sporadisch".
Ich habe auch schon den Differenzdrucksensor (original von Audi) und den Druckwandler N75 für den Turbo (von Pierburg) gewechselt. Aber der Fehler mit der Saugrohrklappe bleibt.
Also wenn Du einen Tip hast wie Du weiter gekommen bist, dann wäre ich Dir sehr dankbar.
Vielen Dank und viele Grüße.