Fehlercodes auslesen, womit?

Hallo!
Ich habe ein kleines Problem mit meinem 2,5TDI Bj 01/02.
Nach wechsel einer Achsmanschette leuchten nun [lexicon]ABS[/lexicon] und [lexicon]ESP[/lexicon] Lampe. Ich würde gerne Fehlercodes auslesen. Der Wagen ist nicht angemeldet, ich kann also nicht mal eben hinfahren um Fehler auslesen zu lassen. Ich dachte ich hole mir mal eben so ein kleines Gerät für schmales Geld. Aber leider steht bei den Dingern "[lexicon]Diesel[/lexicon] ab BJ 03".
Hat vielleicht jemand einen Tipp für mich wie und womit ich recht schnell und unkompliziert Fehlercodes auslesen kann?
Vielen Dank schonmal